Сельсины

April 23, 2010 by admin Комментировать »

Сельсины — это устройства, похожие на небольшие электро­двигатели, но в отличие от последних не вращающиеся непре­рывно при подаче на них электроэнергии. Эти устройства вы­полняют функцию преобразования, т. е. могут преобразовать информацию о положении в электрический сигнал, при помощи которого можно дистанционно воспроизвести идентичное меха­ническое состояние. Таким образом, сельсины, или синхронные устройства, могут преобразовывать механическую величину в электрическую и наоборот.

Сельсины благодаря их передаточным характеристикам мож­но использовать для передачи данных путем преобразования информации о положении вала в электрические сигналы и пе­редачи их по проводам. В месте приема при помощи этих сиг­налов другой вал устанавливается в положение, соответствую­щее положению первого вала. Это позволяет осуществлять син­хронное вращение валов без механического соединения между яими. Следует, однако, иметь в виду, что сельсины не могут развивать большого вращающего момента. Поэтому в некото­рых случаях вращающий момент на втором валу требуется уси­ливать с тем, чтобы он имел достаточную величину для прео­доления нагрузки на валу. Используемые для этой цели устрой­ства называют сервомеханизмами. В тех случаях, когда требуется дистанционно воспроизвести только показание какой-либо шкалы, усиливать вращающий момент вала не требуется.

Сельсины бывают трех основных типов. Сельсины, которые вырабатывают сигнал посредством изменения угла поворота, называют генератором или сельсин-датчиком. Сельсин, располо­женный на .некотором расстоянии от первого и принимающий его сигналы, называют мотором или сельсин-приемником.

Если между генератором и мотором применяется промежу­точный сельсин, то его называют дифференциальным сельсином. Схема и рабочие характеристики дифференциального сельсина .будут рассмотрены ниже.

Синхрогенераторы и моторы имеют по пять внешних выходов (рис. 13.11,а). Соединение генератора и мотора показано на рис. 13.11,6. Заметим, что символы мотора и генератора иден­тичны и соответствующие выводы, обозначенные через S, сое­диняются между собой. Питающее напряжение подводится к выводам обмотки ротора, обозначенным Ri и R2. Обмотка ротора эквивалентна первичной обмотке трансформатора. Три вторичные обмотки обозначены на рисунке символами 5Ь 52 и 53. Эти обмотки расположены в статоре и сдвинуты относи­тельно друг друга на 120°. (Пространственный сдвиг обмоток не означает, что используется трехфазный ток; для питания здесь применяется однофазный ток.)

Если сельсин-датчик и сельсин-приемник соединить между собой, как показано на рис. 13.11., б, и вал сельсин-датчика ус­тановить в нулевое положение, то вал сельсин-приемника также займет это положение благодаря воздействию электрических сигналов, поступающих в сельсин-датчик. Заметим, что для соединения сельсин-датчика с сельсин-приемником требуются три провода. В нулевом положении осевой полюс обмотки ро­тора совмещен с осевым полюсом обмотки статора S2, как по­казано на рисунке. В этом положении имеет место трансформа­торное действие, и напряжение 120 В, подаваемое на первичную обмотку (обмотку ротора), индуцирует на обмотке статора 52 напряжение 50 В. В этом положении напряжения, наводимые в обмотках Si и 53, будут меньше и равны 25 В. Далее между сельсин-датчиком и сельсин-приемником должно установиться равновесие напряжений. При этом ротор сельсин-приемника займет точно такое же положение, что и ротор сельсин-датчика. Следовательно, ось первичной обмотки сельсин-приемника сов­местится с осью обмотки 52 статора. В этом положении между сельсин-датчиком и сельсин-приемником ни по одному из трех проводов не будет протекать ток. Если вал сельсин-датчика из­менит свое положение, то будет иметь место разбаланс напря­жений между обмотками сельсин-датчика и сельсин-приемника, в результате чего ротор сельсин-приемника займет то же поло­жение, что и ротор сельсин-датчика. При этом вновь установит­ся равновесие напряжений. В течение времени, когда ротор сельсин-приемника движется в положение, соответствующее по­ложению ротора сельсин-датчика, в соединительных проводах протекает ток. Когда же роторы сельсин-приемника и сельсин-датчика имеют одинаковое положение, протекание тока прекра­щается. Протекание тока и, следовательно, потребление энергии необходимо для создания вращающего момента, который вос­станавливает ротор сельсин-приемника в положение, соответ­ствующее положению ротора сельсин-датчика.

clip_image002

Рис. 13.11. Вид сельсина (с) и схема соединения сельсин-датчика и сельсин-приемника (б).

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты