Управление моделью – ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО

May 12, 2010 by admin Комментировать »

 

Приемник модели со­бран по схеме прямого усиления со сверхреге­неративным детектором (рис. 4). В качестве сверх­регенеративного детектора работает каскад на тран­зисторе T1 типа П403. Входной контур L1 С1 настроен на несущую частоту передатчика. Связь антен­ны с входным контуром емкостная. Конденсатор С2, включенный между эмиттером и коллектором транзи­стора T1, создает положительную обратную связь. Возникающая при этом генерация на частоте входного контура периодически гасится с частотой 50 — 60 кГц. Частота гашения определяется постоянной времени це­пи R3, С5. В указанном режиме усиление принимае­мого сигнала может достигать величины порядка со­тен тысяч раз.

clip_image002

Рис. 4. Принципиальная схема приемника

clip_image004

Рис. 5. Принципиальная схема дешифратора

После усиления и детектирования на резисторе R3 выделяются сигналы: составляющая командного сигна­ла и составляющая частоты гашения. Так как частота гашения приблизительно в 10 раз выше самой высокой частоты команды, то для выделения полезного сигнала и подавления частоты гашения применяется простой фильтр, состоящий из дросселя Др2 и конденсатора С7. После фильтра полезный сигнал подается на двухкас-кадный усилитель низкой частоты с глубокой отрица­тельной обратной связью по постоянному току через ре-зитор R7, которая обеспечивает стабильность работы усилителя и устраняет необходимость регулировки тран­зисторов Т2 и ТЗ. На транзисторе Т4 собран эмиттер-ный повторитель, с выхода которого командные сигна­лы поступают на вход дешифратора. Приемник питает­ся от аккумулятора типа 7Д-01, батареи «Крона» или двух последовательно соединенных батарей типа 3336Л. В качестве приемной антенны используется от­резок монтажного провода длиной 0,6 — 0,8 м. На рис. 5 показана схема отдельного селективного реле (Т5) с усилителем постоянного тока (Т6). В амиттерную цепь транзистора Т6 включается обмотка исполнительного механизма. В цепь базы селективного реле включен ре­зонансный контур Ьф Сф , настроенный на частоту со­ответствующей команды. Для выполнения одной коман­ды требуется одно селективное реле. Количество селек­тивных реле в дешифраторе, собранных по схеме рис. 5, выбирает сам конструктор, определяя необходимое количество команд. Входы всех селективных реле подсо­единяются к выходу эмиттерного повторителя в точках «5» и «Г» приемника.

При отсутствии сигнала транзистор Т5 закрыт, на резисторе R12 отсутствует падение напряжения, тран­зистор Т6 также закрыт и через обмотку исполнитель­ного механизма ток не проходит. Такое же состояние имеет место при подведении ко входу Т5 сигнала с ча­стотой, отличной от резонансной частоты контура в це­пи базы. При поступлении с выхода приемника сиг­нала с частотой, равной резонансной частоте контура, на входе транзистора Т5 величина переменного напря­жения резко увеличивается. Это напряжение после уси­ления выделяется на нагрузке коллекторной цепи и че­рез конденсатор С13 подается на диод Д1. Отрица­тельным потенциалом транзистор Т5 полностью откры­вается, увеличивается падение напряжения на резисто­ре R12, открывается транзистор Т6 и через обмотку пополнительного механизма проходит ток. В том слу­чае, когда исполнительный механизм выполняет две команды, которые не могут подаваться одновременно (например, движение назад или вперед, поворот напра­во или налево), то целесообразно дешифратор собирать по схеме рис. 6.

clip_image006

Рис. 6. Принципиальная схема дешифратора на две команды

clip_image008

Рис. 7. Монтажная плата приемника

Поскольку дешифратор с исполнительным механиз­мом потребляют от источника питания энергию значительно большую, чем приемник, то они питаются неза­висимо от приемника. В данном случае используется одна или две (для схемы рис. 6) батареи типа 3336Л.

Изготовление приемного устройства. Приемник со­бирается на монтажной плате (рис. 7), изготовленной из фольгированного гетинакса методом печатного мон- . тажа. Катушка L1 намотана виток к витку на поли­стироловом каркасе диаметром 7 — 8 мм и содержит 8 витков провода ПЭВ-1 0 0,8мм. Внутри каркаса пере­мещается карбонильный сердечник диаметром 4 мм. Дроссель Др1 выполнен на корпусе резистора МЛТ-2 сопротивлением более 50 кОм и содержит 80 — 90 витков провода ПЭВ-1 0 0,2 мм. Дроссель Др2 намотан на кольцевом ферритовом сердечнике К7Х4Х1,5 — 1000НМ проводом ПЭШО 0,09 и содержит 400 витков.

Конденсаторы С1 — СЗ типа КТК, КДК или КД, электролитические конденсаторы типа ЭМ или «Тесла». Все остальные конденсаторы могут быть любого типа, но лучше использовать малогабаритные детали типа КЛС, МБМ и др. Все резисторы — УЛМ-0,125 или МЛТ-0,5.

clip_image010

Рис. 8. Монтажная плата блока дешифраторов

Дешифраторы монтируются на отдельной плате (рис. 8). Катушки фильтров блока дешифраторов Lф 1Lф 4 выполняются на броневых сердечниках типа Б14 из феррита марки 1500НМ и содержат по 1000 вит­ков провода ПЭВ-1 0 0,07 мм. Можно также исполь­зовать карбонильные броневые сердечники СБ-23-17а, увеличив число витков каждой катушки до 1500. Дрос­сель ДрЗ намотан внавал между щечками на двухмил­лиметровом ферритовом стержне длиной 15 мм и содер­жит 1500 витков провода ПЭВ-1 0 0,1 мм. Монтажные панели приемника и блока дешифраторов соединяются: между собой.

Регулировка приемного устройства. Убедившись в правильности монтажа, к плате приемника подключают источник питания, одновременно с помощью миллиам­перметра контролируя потребляемый ток. Его величина должна быть не более 5 — 6мА. Если ток превышает указанную величину, то нужно проверить токи покаскадно. Величина тока каждого транзистора указана на схеме с точностью ±20%. Ток первого каскада регули­руется резистором R1. Режимы транзисторов можно также проверить, измеряя постоянные напряжения на резисторах R6 (1 — 1,3В), R9 (1,5 — 1,7В), R10(5 — 5,5В). Для проверки работы сверхрегенератора необходимо-подключить на выход приемника (точки «В» и «Г») вы-сокоомные телефоны. При нормальной работе сверхре­генеративного детектора в телефонах появится харак­терный шум. Если в наличии имеется генератор стандарт­ных сигналов, то он подключается к приемнику вместо антенны и входной контур настраивается на нужную ча­стоту в диапазоне 28 — 28,2 МГц вращением сердечника катушки Ы. При оптимальной настройке шумы в на­ушниках полностью исчезают. Если генератора стан­дартных сигналов нет, то вместо него используется пе­редатчик. Установив передатчик с антенной в трех-че-тырех метрах от приемника, включают питание. Пере­датчик излучает непрерывные колебания (команды не подаются). Длинной отверткой из изолирующего ма­териала (чтобы не влияла рука) вращают сердечник катушки L1 до тех пор, пока полностью не исчезнет шум в наушниках. Если подать какую-либо команду, то в наушниках будет слышен очень громкий тон данной команды. Теперь можно приступить к регулировке бло­ка дешифраторов. К блоку дешифраторов подключают питание, а в цепь коллектора транзистора Т5 включают миллиамперметр. Если есть звуковой генератор, то сигнал от него подают на вход блока дешифратора и, установив необходимую частоту (начиная с самой низ­кой), подбирают емкость соответствующего фильтра по максимальному значению тока, измеряемого миллиам­перметром. Если звукового генератора нет, то исполь­зуют настроенный передатчик. Блок дешифратора под­соединяют к выходу приемника через переменный ре­зистор порядка 33 кОм, движок которого устанавлива­ют в среднее положение. На передатчике, расположен­ном на расстоянии 3 — 4 м, включают команду № 1 и фиксируют кнопку. Подключив наушники к выходу при­емника, убеждаются в прохождении команды. Подбо­ром емкости Сф1 в дешифраторе добиваются макси­мального тока через Т5 (10 — 20 мА). Затем увеличива­ют сопротивление переменного резистора так, чтобы по­казания миллиамперметра уменьшились приблизитель­но в два раза и более тщательно подбирают Сф 1. Та­ким образом последовательно регулируется селективное реле каждой из команд. Когда блок дешифраторов полностью настроен, заменяют переменный резистор леремычкой, подключают все исполнительные механиз­мы и производят проверку всех команд. При этом не­обходимо следить, чтобы при подаче одной команды не срабатывали сразу два исполнительных механизма. Если это случится, то соответствующий шифратор нуж­но чуть-чуть расстроить, изменив немного его частоту, и .заново подстроить дешифратор.

В качестве исполнительного механизма можно ис­пользовать электродвигатель от детских игрушек типа «Рига» и переделанные электромагнитные реле на базе РП-2, в которых контактная система заменяется метал­лической тягой, жестко связанной с якорем. Катушка реле перематывается проводом ПЗВ-1 0 0,25 мм до запол­нения, Хорошо сделанное реле при питании от одной батареи 3336Л потребляет ток порядка 150 мА и раз­вивает усилие на конце тяги 90 — 100 грамм. Конст­рукция таких реле описана в книге Ю. Отряшенкова «Азбука радиоуправления моделями».

Ориентировочные значения емкостей конденсаторов в контурах дешифраторов при индуктивности Ьф — 0,1 Г следующие: для частоты настройки 1750 Гц — 80000 пФ, для 2500 Гц — 40000 пФ, 3250 Гц — 24000 пФ и для 4000 Гц — 15 000пФ.

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты