Этот блок радиоуправления является особо эффективным благодаря миллионам возможных комбинаций, а также функ ции одновременной передачи восьми команд или индивиду ального управления 256 независимыми приемниками. Для этого используется очень эффективное кодирующе-декоди рующее устройство. Речь идет о модуле ММ57С200 компании National Semi-Conductors, используемом в режиме III. Коди ровка бит данного модуля соответствует кодировке класси ческих модулей ММ532000 или UM3750.
Таким образом, данный блок радиоуправления может ра ботать совместно с приемником, снабженным 256 каналами для осуществления безопасной радиосвязи с многочисленны ми приборами, или с приемником с восемью одновременно используемыми каналами для применения в области модели рования, робототехники и т.д., например, для изготовления программируемой гирлянды, снабженной восемью радио управляемыми каналами.
Схема
Схема данного блока радиоуправления с 20 млн кодов, предст;ι вленная на рис. 13.1, схожа со схемой блока радиоуправления
Рис. 13.1. Схема устройства радиоуправления
с функцией дистанционного программирования, которая была рассмотрена в главе 11. В этой схеме уже использова лось кодирующе-декодирующее устройство ММ57С200, но в режиме II, когда была сохранена его сочетаемость с моду лями ММ53200 или UM3750. В главе 11 модуль ММ57С200 описан более подробно.
В данном случае микропереключатели в корпусе с двух рядным расположением контактов не выполняют обычную для них функцию программирования кода. К тому же сохранен лишь микропереключатель SW1, роль которого заключается в задании параметров восьми линий данных, определя ющих номер активного или активных каналов. Второй микропереключатель в данной схеме заменен электронно перепрограммируемой постоянной памятью EEPROM, в которой содержится код из 20 бит, обеспечивающий 1 млн возможных кодов (220).
Напоминаем, что инициализация модуля ММ57С200 осуществляется цепью R2/C2, которая при каждом включении блока радиоуправления кратковременно устанавливает вход
16 модуля в состояние низкого уровня. Так как в схеме использован резистивно-емкостной генератор, его рабочая ча стота определяется значением компонентов R1 и С1.
Включение блока радиоуправления происходит при нажатии кнопки ВР1. Стабилизатор напряжения CI2 типа 78L05 устанавливает напряжение питания интегральной схемы CI1 равным 5 В. Питание передающего модуля ВЧ осуществляет ся либо от этого стабилизатора, либо непосредственно от источника питания, в качестве которого используется бата рея напряжением 9 В или 12 В. Выбор зависит от используемого модуля.
Перемычка SW2 задает режим работы выхода декодирую щего устройства приемника. Если перемычка установлена, .она подключает к корпусу вход MF2, в результате чего акти вируется режим работы с двумя устойчивыми состояниями. Εοιιί же перемычка не установлена, вход MF2 подключается к цепи питания Vcc. При этом выход декодирующего устройства работает, как в классическом модуле ММ53200, и остается в состоянии низкого уровня в течение всего времени приема верного кода.
В режиме III помимо идентификации памяти (ID) регистр 0D указывает режим работы модуля ММ57С200 и конфигурацию выходов SL1-SL8 в соответствии с табл. 13.1, 13.2 и 13.3. Что касается 20-битового кода, то он находится в регистрах ОЕ и OF. В режиме III использование основного кода не предусмотрено, а 20-битовый код не программируется дистанционно. Таким образом, использование 20-битового кода определяется в ходе предварительного программирования блоков памяти 93С06.
Таблица 13.1. Программирование двух блоков памяти
Не используются: неиспользуемые биты, установленные на 0;
(1) : выбор режима работы модуля ММ57С200 (см. табл. 13.2);
(2) : конфигурация работы выходов SL1-SL12 в режиме III (см. табл. 13.3).
Таблица 13.2. Выбор режима работы
Регистр OD |
|
||||
Бит 9 |
Режим |
|
|||
1 |
Кодирующее устройство в режиме II! |
|
|||
0 |
Декодирующее устройство в режиме III |
|
|||
Случай |
Бит В |
Бит А |
Замечания |
||
№ 1 |
0 |
0 |
После включения или возврата в исходное состояние выходы SL1-SL8 декодирующего устройства находятся в состоянии 0. При получении верного кода эти выходы переключаются в 1, если соответствующие входы кодирующего передатчика не используются. При отсутствии полученного кода все выходы вновь переходят в 0 |
||
№2 |
0 |
1 |
Режим работы выходов SL1-SL8 является противоположным случаю № 1. После включения или возврата в исходное состояние выходы SL1-SL8 декодирующего устройства находятся в состоянии 1. При получении верного кода эти выходы переключаются в 1, если соответствующие входы кодирующего передатчика подключены к корпусу. При отсутствии полученного кода все выходы вновь переходят в 1 |
||
№3 |
1 |
0 |
Этот случай подобен случаю № 1 за исключением того, что состояние выходов блокируется после каждого приема кода. Изменить состояние выходов можно только при помощи новой передачи |
||
№4 |
1 |
1 |
Этот случай подобен случаю № 2 за исключением того, что состояние выходов блокируется после каждого приема кода. Изменить состояние выходов можно только при помощи новой передачи |
||
Изготовление
На рис. 13.2 показан внешний вид устройства радиоуправления в сборе. Печатная плата, представленная на рис. 13.3, легко изготавливается любым доступным для вас способом.
После изготовления печатной платы не забудьте тщательно ее очистить. После установки компонентов в соответствии со сборочным чертежом, изображенным на рис. 13.4,
Рис. 13.2. Внешний вид устройства радиоуправления
Рис. 13.3. Чертеж печатной платы
покройте печатную плату лаком. Интегральные схемы устанавливаются в контактные колодки. Такая установка удобна на первом этапе испытаний для программирования памяти. По вопросу выбора модуля ВЧ обратитесь к главе 1.
Рис. 13.4. Размещение компонентов
Перечень элементов
Резисторы:
• R1 3,3 кОм (оранжевый, оранжевый, красный);
• R2 100 кОм (коричневый, черный, желтый).
Конденсаторы:
• С1 100 пФ, группа по ТКЕ NPO;
• С2, С4 100 нФ;
• СЗ 2^0 нФ;
• С5 47 мкФ, 16 В.
Полупроводниковые приборы:
• Dl-диод 1N4001…07;
• D2 диод 1N4148;
• CI1 интегральная схема ММ57С200 (Selectronic 21.1220);
• CI2 микросхема памяти EEPROM 9306, 9346 и т.д.;
• CI3 стабилизатор 78L05.
Прочие компоненты:
• U1 передающий модуль УВЧ, AM типа TX433-SAW или RT5;
• ANT1 антенна из отрезка провода λ/4;
• ВР1 нажимная кнопка круглой формы (SL21.8785);
• SW1 микропереключатель с двухрядным расположением восьми контактов или десяти контактных штырей с перемычками;
• SW2 одна перемычка + два контактных штыря на перемычке;
• К1 восемь контактных штырей на перемычке;
• два круглых контактных штыря DM40 (SL21.9845).
Программирование блоков памяти кодирующего и декодирующего устройств
Единственная разница между блоком памяти передатчика и блоком памяти приемника заключается в бите 9 регистра 0D. Этот бит определяет режим работы модуля ММ57С200 в качестве кодирующего или декодирующего устройства. Всего необходимо запрограммировать три регистра. Речь идет о регистре 0D, определяющем идентификацию памяти, и регистрах ОЕ и OF, задающих 20 бит кода.
Тестирование
Для проведения тестирования данный блок радиоуправления должен использоваться вместе с приемником с 256 каналами или приемником с восемью одновременно работающими каналами. Для проверки вы можете задействовать, например, 20-битовый код шестнадцатеричного значения B5769h. Для этого значения блок памяти передатчика должен быть запрограммирован в соответствии с данными табл. 13.4. Естественно, можно использовать любой другой 20-битовый код, при этом регистры ОЕ и 0F должны быть соответственно изменены.
Таблица 13.4. Пример программирования памяти 9306
Регистр памяти |
Шестнадцатеричное данное |
0D |
0A47h |
ОЕ |
5769h |
0F |
OOOBh |
Источник: Эрве Кадино, Интересные конструкции на миниатюрных высокочастотных модулях / Э. Кадино; пер. с фр. М. А. Комаров. М.: НТ Пресс, 2007. 224 с.: ил. (В помощь радиолюбителю)
- Предыдущая запись: Рефлексометр «Ритм»
- Следующая запись: Вывод синхронизирующих сигналов
- ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИТИЙ-НОННОГО ЭЛЕМЕНТА КОНТРОЛЛЕР ЗАРЯДНОГО УСТРОЙСТВА (0)
- УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ПК C ПОМОЩЬЮ ПАРОЛЯ (0)
- ДЕКОДЕР ВИДЕОЛИНИИ I (0)
- ДЕКОДЕР ВИДЕОЛИНИИ Il (0)
- ИНДИКАТОР УРОВНЯ СТЕРЕОСИГНАЛА НА ДВУХ МИКРОСХЕМАХ (0)
- УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ ВИДЕОСИГНАЛА ПО КАБЕЛЮ (0)
- ПРОСТОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАНИЯ АНТЕННЫ (0)