ОХРАНА ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ

August 5, 2012 by admin Комментировать »

VIII.        Заключение

Использование системы SMART GLOBE помимо эффективной координации работы и защиты транспорта позволяет решать вопросы охраны труда и окружающей среды. Автоматизированное определение места положения ТС в составе систем комплексного обеспечения безопасности и контроля состояния ТС позволяет получить значительный экономический эффект.

AN INTELLECTUAL BURGLAR-ALARM AND TELEMETRY VEHICLE SYSTEM

Shirokov I. B., Proshchenko P. V.

Radio Engineering Department,

Sevastopol National Technical University, Studencheskiy Gorodok, Streletskaya Balka, Sevastopol, Ukraine, 99053 phone +380 (692) 550005, fax +380 (692) 554145 e-mail: shirokov@stel. sebastopol. ua

Abstract An intellectual satellite-based burglar-alarm and telemetry vehicle system is presented.

I. Introduction

The increasing role of motor transport in human life along with the demand for the on-board burglar alarm and telemetry analysis availability calls for a comprehensive solution. The implementation of a universal multipurpose burglar-alarm, monitoring and telemetry analysis system is on the agenda.

A multipurpose satellite system is presented in the report offering a high-accuracy positioning and anti-burglar vehicle control. This highly intellectual satellite system is known under the name of‘SMART GLOBE’.

II.  System description

The SMART GLOBE system incorporates traffic control centers (TCCs) and mobile units (MU) mounted on controlled vehicles. The MU comprises the GPS/GLONASS receiver and controller equipped with sensors. The MU determines vehicle coordinates, speed and sensor status. This data is processed and transmitted to the TCC which is a firmware unit intended for control, management and analysis. At the TCC the information received is stored in a database and displayed in the electronic map of an area. In this way traffic controllers are able to keep visual track of vehicle position and their status. The information contained in the database is used for the analysis and documentation.

The operating range of the system is restricted only by the communications channel capabilities. Depending on the selected channel (allocated, trunk, cellular or satellite) local, regional or global zones of service are available. SMART GLOBE supports all the above communications channels.

The basic features of SMART GLOBE are as follows:

•   Global positioning of vehicles connected to the system with a less than 30m error;

•   Real-time multi-image display of vehicles in electronic maps with automatic map feed for moving vehicles;

•   User identification with the aid of a SMART-card;

•   Optional navigational module for transported goods offering their control and detection in case of theft;

•   ‘Confidential function’: listening to a driver’s cab at the TCC;

•   Operating with any GPS-receiver supporting NMEA 0183 and TSIP protocols;

•   Optional disabling on a traffic controller’s command of fuelfeed and electronic systems blocking further movements of the vehicle;

•   Retrieval of events for any objects and for any period of time, represented as routes automatically charted in the electronic maps (archival viewing).

III.  Conclusion

The implementation of SMART GLOBE allows for the problems of occupational and environmental safety to be solved while providing efficient coordination between the services.

Аннотация Приводятся результаты оценки устойчивости фильтра Калмана к погрешностям априорных данных в комплексной системе навигации самолета. Показана зависимост точности комплекса от погрешностей параметров модели.

I.  Введение

Практическая реализация фильтра Калмана (ФК) в комплексных системах навигации (КСН) предполагает, что известны статистические характеристики ошибок измерителей, входящих в состав комплекса. В реальных условиях априорная информация носит приближенный характер. В ряде случаев, чтобы снизить требования к бортовой цифровой вычислительной машине (БЦВМ) по объему памяти и времени вычислений, сознательно идут на упрощение модели входного сигнала фильтра. В результате оценки, получаемые в фильтре, становятся неоптимальными, так как матричный коэффициент передачи K(t) рассчитывается по уравнениям независимо от поступающих измерений. Поэтому при разработке ФК в КСН необходимо оценить то снижение точности комплекса, которое может иметь место при работе его в реальных, отличающихся от расчетных, условиях. Таким образом, необходимо оценить устойчивость ФК в КСН к погрешностям априорных данных. В докладе рассматриваются вопросы проектирования КСН самолета [3]. В частности оценивается устойчивость ФК к погрешностям априорных данных в рассматриваемой КСН. Кроме того, в докладе анализируются характеристики типовой БЦВМ при реализации как оптимальных, так и квазиоптимальных алгоритмов ФК в рассматриваемой КСН.

I.      Оценка устойчивости оптимальных фильтров Калмана в КСН

В докладе рассматривается КСН самолета [3]. В состав КСН входят инерциальная навигационная система (ИНС), доплеровский измеритель скорости и угла сноса (ДИСС), радиовысотомер (РВ), а также радиодальномер (РД).

Для расчета точностных и динамических характеристик ФК должны быть известны статистические характеристики полезного сигнала, помех и ошибок. Тогда для известной модели входного сигнала записываются уравнения состояний и измерений ФК в дискретном виде [3]:

Источник: Материалы Международной Крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии», 2003г.

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты