"Тренажер" для котенка из платы от 5-дюймового дисковода

October 17, 2012 by admin Комментировать »

Если у вас
подрастает котенок, то ему в период развития требуются активные физические
нагрузки — игры, чтобы он вырос сильным и здоровым. Многие с детства помнят
такую игру — к веревочке привязывают фантик и, раз­махивая им в разные стороны,
застав­ляют котенка бегать за ним сломя голо­ву, с заносами и кувырками. Это
общий для всех хищников инстинкт — ловить все, что движется и меньше их по раз­меру.
Но не всегда есть возможность и желание развлекать своего любимца таким
образом, а подвешенные на ве­ревочках неподвижные игрушки быстро надоедают и он
не обращает на них никакого внимания.

 

Для того
чтобы частично скрасить его скуку и дать повод порезвиться, предла­гается
изготовить для него несложный электромеханический “тренажер”. Он
представляет собой подвешенную на резинке миниатюрную пушистую игруш­ку,
например мышонка, которая приво­дится в движение тихоходным мало­шумным
электродвигателем.

 

Если у вас
все еще сохранился дис­ковод гибких магнитных пятидюймовых дисков, не спешите
его разбирать на запасные части или выбрасывать. Нахо­дящийся в нем
электродвигатель для вращения дисков может стать основой для предлагаемого
“тренажера”. Автор использовал пятидюймовый дисковод фирмы ТЕАС,
который разбирают и аккуратно извлекают плату с электро­двигателем (рис. 1) и узлом
управления,собранном на специализированной микросхеме M51785SP (рис. 2). Такой электродвигатель работает достаточно
тихо, и котенок его не пугается.

 

Ротор
электродвигателя будет вра­щаться, если на плату подать питаю­щее напряжение
9…12 В, а вход управ­ления соединить с плюсовой линией питания (рис. 3). Эти
напряжения можно также подать непосредственно на выводы
микросхемы M51785SP: 9…12 В — на вывод
17, общий — на один из выводов 23—26, а вывод 22 — на вход управления.

 

Чтобы
“тренажер” питомцу быстро не надоел, можно собрать устройство авто­матического
включения электродвигате­ля, которое в течение определенного временного
интервала управляет его работой. Схема такого устройства пока­зана на рис. 4. В его состав
входят реле времени на логическом элементе DD1.4 и генератор прямоугольных импульсов
на элементах DD1.1 —DD1.3. В исходном состоянии конденсатор С2
разряжен, на выходе элемента DD1.4 на­пряжение
низкого уровня, и генератор не работает. На выходе элемента DD1.3 — высокий уровень, а на выходе
элемента DD1.2 — низкий, поэ­тому ротор электро­двигателя
не вращает­ся. При кратковремен­ном нажатии на кнопку SB1 “Пуск” конденса­тор С2
быстро заряжа­ется через резистор R4.
На выходе
элемен­та DD1.4 будет высо­кий уровень, разре­шающий
работу гене­ратора импульсов. Пе­риод следования и длительность импуль­сов на
его выходе (вывод 10 элемента DD1.2)
определяются
сопротивлениями ре­зисторов R1, R2 и ем­костью конденсатора С1 и
составляют при­мерно 4 с и 0,5 с соот­ветственно. Во время действия импульса
ротор начинает вра­щение и успевает сде­лать несколько обо­ротов. Продолжитель­ность
выдержки тай­мера составляет око­ло шести минут, и когда конденсатор С2
разрядится через резистор R3, на выходе элемента DD1.4 установится низкий логический
уровень, который запретит работу генератора. Для повторного запуска
“тренажера” необходимо снова кратко­временно нажать на кнопку SB1.

 

При
изготовлении “тренажера” к ротору (см. рис. 1) с помощью мощного
паяльника припаивают петлю в виде равностороннего треугольника со сто­роной
около 15 мм, выполненную из толстой медной проволоки. Место крепления петли подбирают
экспери­ментально — чем быстрее вращается ротор, тем ближе к центру она должна
быть припаяна. К петле привязывают один конец бельевой резинки диамет­ром
1…2мм и длиной 60.. .100 см. На ее втором конце крепят игрушку мас­сой до 20
г. Использовать нерастяжи­мую веревку, нитку, рыболовную леску нельзя.

 

Плату
электродвигателя металличе­скими планками крепят к деревянному бруску, доске
или другому основанию так, чтобы она была расположена под углом 15…25 град, к
горизонтальной поверхности. “Тренажер” устанавли­вают на краю стола
или подоконника и для надежности дополнительно за­крепляют струбциной. Но можно
закре­пить его и на нижней стороне столеш­ницы стола. Когда электродвигатель
работает, игрушка совершает враща- тельно-прыгающие движения, что неплохо
забавляет пушистого друга семьи.

 

Все детали
устройства автоматиче­ского включения монтируют на макет­ной печатной плате,
которую помещают в корпус подходящего размера. Исполь­зованы резисторы МЯТ,
С1-4, С2-23, импортные оксидные конденсаторы, конденсатор С1 — К73-17, можно
также применить неполярный оксидный К50-15, конденсатор С4 — К10-17, КМ. Микро­схему
К561ЛА7 можно заменить на КР1561ЛА7, 564ЛА7, CD4011А. Диод применим любой маломощный
импуль­сный или выпрямительный кремниевый, например, КД503Б, КД510А, КД522Б,
КДЮЗА, КД103Б, 1N4148. Для питания “тренажера”
подойдет источник питания с выходным напряжением 9… 12 В. Во время вращения
ротора потребляемый ток составляет около 70 мА, а при его искусственном
торможении возрастает до 300 мА.

 

Налаживания
устройства не требу­ется. При желании подборкой резисто­ров R1 и R2 можно придать игрушке дру­гую
динамику поведения. Чем больше сопротивление резистора R1, тем реже будет включаться электродвигатель; чем
больше сопротивление резистора R2, тем больше оборотов успеет сде­лать
ротор при каждом его включении.

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты