Микросхемы управления двигателями

March 12, 2014 by admin Комментировать »

Если мостовую схему вместе с мощными транзисторами и защитными диодами «спрятать» внутрь одного корпуса, то получится интегральная аналоговая микросхема управления двигателем. Преимущество — малые габариты, возможность установки единого радиатора для всех транзисторов, минимум навесных деталей, повышенная надёжность из-за наличия внутренних цепей защиты от коротких замыканий, выбросов напряжения и температурного перегрева кристалла.

Микросхему управления двигателем иногда называют микросхемой управления мотором, дословно переводя применяемый в даташитах зарубежный термин

«Motor Drivers». В действительности в английских словарях мирно сосуществуют два родственных термина «motor, engine» (мотор, от лат. «тот, кто двигает») и «engine, motor, mover» (двигатель). Электронщики же обычно употребляют название «электродвигатель» или «сервопривод» для габаритных конструкций, и только для миниатюрных изделий — «микромоторчик».

В лентопротяжных механизмах магнитол применяют коллекторные двигатели постоянного тока (КДПТ) с встроенной микросхемой стабилизации частоты вращения вала. Такие двигатели имеют преимущественное направление вращения. Какое именно, надо смотреть по наклейке на корпусе: «CCW» (Contra C1ock Way) для левостороннего и «CW» (C1ockWay) — для правостороннего вращения.

На Рис. 2.80, a…3 приведены схемы подключения двигателей к MK через интегральные микросхемы.

а) микросхема DA1 (фирма Toshiba) обеспечивает ток в нагрузке 1 А при мощности 12.5 Вт. Входные сигналы должны иметь КМОП-уровни. На линиях MK возможны сочетания: НИЗКИЙ/НИЗКИЙ — отключение двигателя с обрывом электрических связей (Z-состояние); НИЗКИЙ/ВЫСОКИЙ — прямое питание двигателя; ВЫСОКИЙ/НИЗКИЙ — инверсное питание двигателя; ВЫСОКИЙ/ВЫСОКИЙ — останов двигателя с «заземлением» его выводов;

б) аналогично Рис. 2.80, а, но с микросхемой DA1 (фирма ROHM), имеющей ТТЛ-совместые входы, ток нагрузки 0.5 А, мощность рассеяния 0.7 Вт;

в) аналогично Рис. 2.80, б, но с другим типом микросхемы DA1, током нагрузки 1 А и мощностью рассеяния 1 Вт;

г) аналогично Рис. 2.80, а, но на микросхеме DA1 (фирма Sanyo), имеющей ток нагрузки 1 А, мощность рассеяния 1 Вт. Конденсатор C1 снижает радиочастотные помехи;

д) аналогично Рис. 2.80, б, но с другим типом микросхемы 7Ш, током нагрузки 0.7 А и мощностью рассеяния 0.8 Вт. Конденсаторы C7, C2 снижают электромагнитные помехи. С той же целью корпус двигателя «заземляется на массу» (общий провод);

 Рис. 2.80. Схемы подключения двигателей к MK через интегральные микросхемы

(окончание):

е) аналогично Рис. 2.80, б,но с другим типом микросхемы DA1, током нагрузки 2.2 А и мощностью рассеяния 1.6 Вт. При подаче от МК двух ВЫСОКИХ уровней, на выходах микросхемы DA1 появляется не обрыв, а НИЗКОЕ напряжение, выключающее двигатель ML Конденсатор С/ устраняет сквозные токи в мостовой схеме выходного каскада. Необязательные резисторы R1, R2 защищают входы MK при внутреннем пробое микросхемы DA1. Если вместо двигателя Ml поставить трансформатор, то получится преобразователь постоянного напряжения +Еп в «почти переменное», при этом сигналы с выходов MK надо синхронно переключать с достаточно высокой частотой;

ж) двухканальный драйвер на микросхеме DA1 фирмы Texas Instruments. Ток нагрузки 0.6 А, мощность рассеяния 2…5 Вт, TTJI-совместимые входы, для которых требуется отдельное питание +5 В. Двигатели Ml, M2 вращаются в ту или иную сторону только при противофазных сигналах соответственно на входах «INlA», «INIB» и «IN2A», «IN2B». Общее разрешение работы осуществляется подачей ВЫСОКИХуровней на входы EN1 и EN2 микросхемы DA1\

з) автоматическое и ручное управление двигателем Ml через микросхему Д4/ фирмы Sanyo. В среднем положении переключателя S1 направление вращения ротора двигателя влево или вправо задаёт MK, переводя одну из линий в режим выхода с НИЗКИМ уровнем, а вторую — в режим входа с « pull-up» резистором. Когда переключатель S1 устанавливается в крайнее положение, то MK «прослушивает» состояние входной линии и если на ней обнаруживается НИЗКИЙ уровень, значит переключатель S1 активен и управление от выходов MK программно снимается.

Источник: Рюмик, С. М., 1000 и одна микроконтроллерная схема. Вып. 2 / С. М. Рюмик. — М.:ЛР Додэка-ХХ1, 2011. — 400 с.: ил. + CD. — (Серия «Программируемые системы»).

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты