Конструктор IE-ROBOPICA

April 28, 2014 by admin Комментировать »

Взвесив все за и против, я выбрал этот конструктор как средний по затратам и денег, и времени При стоимости набора около 6000 рублей он позволит рассмотреть все вопросы создания собственного простого робота, но при этом сохраняет все выгоды обычного детского конструктора

– сборка без пайки, прекрасное руководство по сборке и программированию, множество интересных опытов, доступных с теми компонентами, которые входят в набор

Рис 37 7 Конструктор IE-ROBOPIC

Я не собираюсь пересказывать своими словами руководство, прилагаемое к конструктору Оно достаточно хорошо написано и прекрасно переведено на русский язык Заказать набор можно в интернет-магазине «Электронщик» или купить, несколько дороже, в магазине «Чип и Дип»

Основой для роботизации самодвижущейся игрушки служит микроконтроллер PIC16F887 У меня нет пристрастия к контроллерам фирмы Microchip, но на многих форумах, на многих сайтах, посвящённых теме микроконтроллеров, вы найдёте больше поклонников AVR-контроллеров, соответственно, больше описаний опытов с этим изделием Вместе с тем, я за всё время пока пытался понять, почему AVR-контроллерам уделено больше внимания, так этого и не понял Для меня вопрос применения того или иного контроллера сродни вопросу о применении того или

иного транзистора: есть схема, есть требования к параметрам, иные критерии отбора, они и должны определять, что нужно в данном конкретном случае

Помимо механических деталей, как у любого конструктора, и двигателей для сборки базы движущегося робота, в составе конструктора есть датчики, что меня интересует не в последнюю очередь: концевые датчики, датчик-измеритель расстояния, приёмник ИК-команд и пульт для отправки этих команд, отражатели и потенциометр Есть также и дисплей для отображения информации, плата, которую можно использовать и в готовой конструкции, и для экспериментов с микроконтроллером Для загрузки созданных программ в микросхему контроллера есть программатор, который тоже меня интересует по причине, о которой я скажу позже

С конструктором вы получаете всё необходимое, включая программное обеспечение Правда, компилятор языка Си имеет ограничения, будучи демонстрационной версией, но эти ограничения не скажутся на создании всего, что описано в руководстве

Всё программное обеспечение снабжено руководством по установке и использованию Все программы, «оживляющие» робота, представлены исходными текстами (исходниками), так что вы не будете испытывать затруднениями в этом плане Помимо того, микроконтроллер этого набора имеет datasheet на русском языке, что позволит вам лучше понять смысл любых действий с микроконтроллером, если вам этого захочется

Ещё одним подкупающим свойством руководства к конструктору я бы назвал дополнительные пояснения по механизмам работы элементов конструкции, например, датчиков и двигателей, подробные объяснения настройки контроллера для правильной работы встроенного аналого- цифрового преобразователя и использования встроенного модуля ШИМ

Создание даже самого простого робота с моей точки зрения, практически, невозможно без использования программирования Ранее я неоднократно приводил примеры программ Работа с конструктором IE-ROBOPICA даёт возможность познакомиться с основными элементами конструкций языка Си, что я считаю обязательным для любого, кого интересует применение микроконтроллеров

Я часто, описывая работу с микроконтроллерами, использовал микроконтроллер PIC16F628A Я и сейчас убеждён, что он прекрасно подходит для освоения микроконтроллеров, но возможность познакомиться с PIC16F887 не только по описанию, но и на практике, представляется мне весьма интересной

Возможности этой модели больше в первую очередь за счёт большего количества портов ввода- вывода и наличия встроенного модуля АЦП Думаю, со знакомства с этим контроллером мы и начнём следующую главу

А для реализации (визуализации) создаваемых программ, ничего  лучше не придумаешь, чем готовая макетная плата, она же плата управления роботом, входящая в состав конструктора

Размышляя над выбором: купить ли конструктор или купить радиоуправляемый танк (или машинку), я посмотрел цены на микроконтроллеры, датчики, двигатели с редукторами и ещё раз убедился, что занятие электроникой далеко не самое дешёвое увлечение Но интересное и полезное

Рис 378 Плата управления роботом

Источник: Гололобов ВН,- Самоучитель игры на паяльнике (Об электронике для школьников и не только), – Москва 2012

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты