Окончательная сборка интерфейса для робота

April 13, 2014 by admin Комментировать »

В руководстве к ROBOPICA сказано:

Если сенсор не обнаруживает в инфракрасном излучении частоту 38 кГц, выходной сигнал принимает значение логической “1” Иначе, если частота 38 кГц обнаружена, выходной сигнал принимает значение логического “0”

Таким образом, для приёмника логический ноль – это наличие несущей частоты А для COM-порта ноль – это уровень положительного напряжения После нашего выпрямления и приведения сигнала к уровню ТТЛ получается, что высокий уровень соответствует нулю Чтобы фотоприёмник считывал ноль правильно, мы в этот момент должны включить несущую частоту Так ли это Посмотрим ещё на схему модулятора, сравнив сигнал, приходящий с COM-порта после преобразования, с сигналом генератора импульсов

Рис 4517 Проверка схемы модулятора

Похоже, что всё правильно И для сохранения этого выходной каскад следует выбрать с составным транзистором, а не с транзисторами разного типа проводимости

Полностью собранная схема, исключая, пожалуй, цепи питания, может выглядеть так:

Рис 4518 Схема интерфейса COM-IR

Что ж, пришло время проверить всё ещё раз Собрать всё вместе И можно проверить чтение сигналов с COM-порта роботом

Мы познакомились с работой COM-порта Узнали, в чём разница между сигналами встроенного модуля USART микроконтроллера и сигналами COM-порта Мы придумали, как можно создать собственный интерфейс для преобразования сигналов COM-порта в ИК управляющие сигналы

И наконец, если с сигналами ИК, подаваемыми с компьютера всё получится, то мы можем расширить количество кнопок управления, сделав компьютерный пульт с 5, 6 кнопками Нам останется только изменить программу робота, чтобы он понимал новые команды

Источник: Гололобов ВН,- Самоучитель игры на паяльнике (Об электронике для школьников и не только), – Москва 2012

Оставить комментарий

микросхемы мощности Устройство импульсов питания пример приемника провода витков генератора выходе напряжение напряжения нагрузки радоэлектроника работы сигнал сигнала сигналов управления сопротивление усилитель усилителя усиления устройства схема теория транзистора транзисторов частоты