Создание программы очень напоминает создание электронного устройства Если вы решили создать какое-то устройство, то не думаю, что начнёте сразу паять сопротивления, транзисторы, конденсаторы Пусть мысленно, но начнёте вы с функциональной схемы
» Читать запись: Азы программирования – для новичков в радиоделе
В последующем рассказе я буду иллюстрировать все примеры с помощью программы Flowcode Это платная программа Она есть в версии и для PIC-контроллеров, и для AVR Для PIC- контроллеров есть бесплатный аналог этой программы KTechlab, но она работает только в операционной системе Linux Вдобавок, создатели проекта покинули его, и сейчас для расширенной работы с программой лучше немного её перестроить Об этом можно прочитать в моей книге «Неоконченный рассказ о программе KTechlab» О других бесплатных средах разработки я уже упоминал
» Читать запись: Программные инструменты – для новичков в радиоделе
Самый простой вид программы – это последовательный набор операций Вот пример такой программы:
Рис 353 Простая программа (очень простая программа)
Программа правильная Но не думаю, что её работоспособность можно проверить без отладчика программы Flowcode или специальной отладочной платы, когда вы можете задать точки останова программы На обычной макетной плате проверить программу очень трудно
» Читать запись: Некоторые детали программирования МК – для новичков в радиоделе
В предыдущей главе мы начали разрабатывать генератор с изменяемой частотой генерации Задавая первоначальное значение переменной, мы реализовали возможность изменять частоту в некоторых пределах
» Читать запись: Несколько диапазонов генератора – для новичков в радиоделе
Многие, кого интересует создание простейших роботов, но кто не готов купить конструктор для экспериментов кто только начинает осваивать микроконтроллеры и планирует собрать робот из старого, управляемого с пульта автомобиля могут на первых порах воспользоваться свободной версией программы Flowcode
Работоспособность программы мы проверили средствами моделирования самой среды разработки Но нас интересовало получение вполне определённых временных интервалов
К сожалению, в наборе инструментов Flowcode нет осциллографа Но он есть в другой программе, ISIS Для подготовки проверки временных интервалов, оттранслируем настроенную программу в HEX-файл Запустим программу ISIS
» Читать запись: Проверка работы программы – для новичков в радиоделе
Запишем набор частот 100-300-500-700-900 Гц И переведём этот набор в набор периодов: 10–3–2–14–11 (мс) и нужные нам длительности 5-15-1-07-05 (мс)
Мы не можем в байт записать число с плавающей точкой Но можем выразить длительности в микросекундах: 5000-1500-1000-700-500 (мкс) Правда, при этом мы попадаем в неприятность с другим аспектом – как вы помните, мы передавали целое число в переменную, а передать удавалось только байт Давайте попробуем один «фокус» Он может получиться, может не получиться Если не получится, постараемся придумать что-то другое
» Читать запись: Неприятности с большими числами – для новичков в радиоделе
На диске в комплекте IE-ROBOPIC есть две среды программирования микроконтроллера PIC16F887
– это программа MicroC и программа MPLAB v836 Обе программы достойны внимания, обе программы поддерживают разработку на языке Си, первая, что называется, по определению, вторая позволяет при установке загрузить и установить компилятор HI-TECH Я установил обе программы Но начну с программы MPLAB Вернее, начну с того, почему я выбрал конструктор IE- ROBOPIC