Шаговый двигатель (ШД, англ. «stepper motor») — это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения. ШД относятся к классу бесколлекторных электродвигателей постоянного тока. Как и любые бесколлекторные двигатели, они имеют высокую надёжность и большой срок службы. Прецизионное механическое позиционирование и установка точного угла поворота осуществляется в ШД без датчика обратной связи, что значительно удешевляет его производство.

» Читать запись: Шаговые двигатели в схемах на микроконтроллере