Полное внутреннее отражение характерно для границ раздела между двумя диэлектрическими средами с разными показателями преломления. Это явление было открыто Иоганном Кеплером в начале XVII в. (Kepler, 1611). Кеплер пытался объяснить кажущееся искривление предметов, частично погруженных в воду. Он обнаружил, что для лучей, падающих на границу раздела двух сред под углами, близкими к нормальному, отношение углов падения к углам преломления пропорционально отношению показателей преломления двух сред:
» Читать запись: Зеркала на основе полного внутреннего отражения